橡膠制品的種類多樣，主要可以分為干膠制品和膠乳制品兩大類。干膠制品是以干膠（如天然橡膠和合成橡膠）為原料制成的產品，其產量占橡膠制品總產量的90％以上，主要包括輪胎、膠帶、膠管等。其中輪胎是橡膠制品中的主要產品，地球上50%-70%的橡膠用于生產各種輪胎。另外，凡直接從膠乳制得的產品統稱膠乳制品，如膠乳手套、氣球、海綿等，這類產品產量不到橡膠制品總產量的10％。

根據橡膠在生產過程中是否使用模型，橡膠制品還可以分為模型制品和非模型制品。模型制品是指橡膠在金屬模型中定型并硫化的制品，常見的有輪胎、橡膠密封制品及橡膠減震制品等；非模型制品則是指在模型之外成型的產品，例如膠帶、膠管、膠布、膠輥等。

此外根據橡膠的性能和用途，合成橡膠可以分為通用合成橡膠、半通用合成橡膠、專用合成橡膠和特種合成橡膠。同時，根據橡膠的物理形態，橡膠可以分為硬膠和軟膠，生膠和混煉膠等。