橡膠制品主要由生膠、配合劑和骨架材料制成。生膠通常是指天然膠、合成膠、再生膠以及各種其他彈性體，如SBS等。配合劑主要包括填充劑、補強劑、硫化劑、促進劑以及各種助劑等，這些配合劑可以極大地提升橡膠制品的性能。而骨架材料則是纖維材料和金屬材料，它們可以增強橡膠制品的強度和剛性。

橡膠本身是一種高彈性的材料，美國材料測量協會（ASTM D1566）對橡膠的定義是：在大的變形下能迅速地恢復其形變的材料。它可以被改性，改性后的橡膠不能溶于有機溶劑中，但可溶脹。實質上，這指的是橡膠的硫化（即交聯）。硫化后的橡膠材料具有高彈性，特征是在18～29℃下，1分鐘內可以拉伸2倍的試樣，當外力除去后1分鐘內至少回縮到原長的1.5倍以下。

此外橡膠制品還可以包括利用廢橡膠再生產的橡膠制品。合成橡膠的產量已大大超過天然橡膠，其中產量最大的是丁苯橡膠。根據原材料的不同，橡膠制品可以分為干膠制品和膠乳制品兩大類。凡以干膠為原料制得的橡膠制品統稱干膠制品，如輪胎、膠帶、膠管等，這類產品產量占橡膠制品產量的90％以上；凡直接從膠乳制得的產品統稱膠乳制品，如膠乳手套、氣球、海綿等，這類產品產量不到橡膠制品總產量的10％。